Den kinesiske aktivisten Chen Guangcheng, som rönte internationell uppmärksamhet och myndigheternas ilska sedan han uppmärksammat tvångssteriliseringar i Kina, har släppts efter fyra år i fängelse.

Chen var dömd till ett fyraårigt straff efter att ha anklagat myndigheterna för att ha tvingat omkring 7 000 kvinnor i provinsen Shandong att sterilisera sig eller genomföra sena aborter, som en del av landets ettbarnspolitik.

För tre år sedan fick Chen ett asiatiskt människorättspris för sina insatser.