Branden utbröt vid Axala, söder om Björnlunda.
Grävmaskinen fattade eld men personen som slog larm kunde själv inleda släckningsarbetet.
Räddningstjänstens personal i Gnesta och Gåsinge räddningsvärn larmades till platsen.
– Den stod nära två byggnader, en mindre byggnad och en större ladugård cirka 20 meter bort. Men de kunde släcka innan det spred sig, säger Stefan Karlsson, insatsledare på räddningstjänsten.
Det är oklart varför fordonet började brinna. Ingen person ska ha kommit till skada.