Olyckan inträffade vid 15-tiden på torsdagen. Ambulans och räddningstjänst larmades till platsen.
Enligt räddningstjänsten var det två personbilar som frontalkrockade på en väg i höjd med Stjärnhovs säteri strax utanför samhället. Bilarna ska ha färdats i omkring 40 kilometer i timmen.
– Totalt var det fem personer involverade, varav två vuxna och tre barn, säger Daniel Lundin, operativ chef på Södertörns brandförsvars räddningscentral i Stockholm.
En person fördes till sjukhus, och ambulanspersonal tittade till övriga inblandade.
Enligt inledande uppgifter ska en av de inblandade personerna vara en gravid kvinna.
Räddningstjänsten vill inte uttala sig om orsaken till olyckan.
– Utan att ha varit på plats kan jag inte uttala mig. Vi kan bara konstatera att de har frontalkrockat.
Men Daniel Lundin konstaterar att snöfallet lett till besvärligt väglag i princip hela Sörmland.
– Det är snöigt och halt ute så det är bra om man tar det försiktigt, sa han på torsdagseftermiddagen.
I Gnesta snöade det under i stort sett hela torsdagen, och nederbörden i kombination med ett par plusgrader skapade riktigt hala vägar på sina håll.
Räddningstjänsten var kvar på olycksplatsen i över en timme för att dirigera trafiken i väntan på bärgningsbilarna.
Stjärnhovs säteri ligger öster om Stjärnhov, strax utanför tätorten.