Bilen stod parkerad inne på en gård på Ågatan, när den av oklar anledning fattade eld.
En person befann sig i anslutning till bilen och fick föras till sjukhus med brännskador.
Räddningstjänsten uppger att det hade brunnit rejält i bilen innan styrkan från Gnesta kunde släcka.
Inga övriga bilar eller några byggnader ska ha kommit till skada.