En av fordonsförarna ringde in larmet. Enligt SOS Alarm uppgavs en person blöda.
Men såväl lastbilschauffören som de två i personbilen, en vuxen och ett barn, kunde ta sig ur sina fordon för egen maskin.
Enligt polisen fördes de två som färdades i personbilen till vårdcentral för kontroll.
Olyckan inträffade på väg 873, i Heby allé söder om Laxne.