Enligt åtalet har 21-åringen medvetet försökt döda en anställd på pizzerian genom att sticka kniven i hans mage och skära honom på handen och underarmarna.
Pizzeriamedarbetaren fördes till sjukhus men skadorna blev inte livshotande. Restaurangen var fylld av gäster och många blev vittnen till händelsen.
Den misstänkte 21-åringen greps på platsen. Enligt hans försvarare satt han och väntade på platsen tills polisen kom. Han häktades senare.
Mannen nekar till brott. Han åtalas samtidigt för flera andra brott, bland annat misshandel, stöld och narkotikabrott. Han åtalas dessutom för olaga hot mot en anställd på socialkontoret i Nyköping.