Det var i början på mars som två personer tvingades att kasta sig undan när en personbil kom körande på gång- och cykelvägen i Oppeby, enligt åtalet.
Föraren, en man i 55-årsåldern, greps senare av polis och åtalas nu för framkallande av fara för annan.
Enligt åtalet ska mannen tidigare under färden ha kört mot rött ljus vid korsningen Brunnsgatan/Södra Bangårdsgatan. Dessutom ska han ha kört på en annan i rondellen Brunnsgatan/Katrineholmsvägen/Eskilstunavägen.
Blodprover visar att mannen var påverkad av amfetamin under färden.
Förutom att han åtalas för framkallande av fara för annan, åtalas han även för grov olovlig körning, rattfylleri, ringa narkotikabrott och grov vårdslöshet i trafik.
Under polisförhören har mannen erkänt samtliga brott utom åtalspunkten framkallande av fara för annan.