Bilen kom från Bagaregatan och ska ha kört på trottoaren då vakten försökte få ögonkontakt med föraren för att uppmärksamma denne på att det är förbjudet att köra bil där. Men istället för att stanna ska bilföraren ha gasat och försökt köra på vakten.
– Vakten fick ett blåmärke på benet så bilen har antagligen snuddat vid honom, säger Daniel Johansson vid Nyköpingspolisens utredningssektion.
Bilisten försvann från platsen men det ska finnas uppgifter om både fordon och förare. Personen är misstänkt för våld mot tjänsteman och en utredning har inletts.
Händelsen inträffade på Västra Storgatan strax före klockan 14 på tisdagen.