Olyckan inträffade i södergående riktning i höjd med avfarten mot Tystberga.
Kvinnan som körde bilen skadades inte, enligt polisen.
Det stora djuret, som visade sig vara en hjort, dog i samband med krocken.
Kvinnans bil behövde bärgas från platsen och i samband med bärgningsarbetet stängdes vägen av.
Enligt polisen har ett tiotal viltolyckor inträffat i Sörmland under natten till fredag.