Påkörningen inträffade på Hertig Karls väg i Nyköping, i rondellen i närheten av slottet, strax innan 18.30.
Den gravida kvinnan blev påkörd av en bil när hon skulle ta sig över vägen med cykel. Föraren, en man, stannade kvar på platsen, tillsammans med flera andra personer som befann sig i närheten, för att se hur det gick med kvinnan.
Kvinnan, som är i nionde månaden, var chockad över händelsen men kunde stå på benen efter påkörningen.
Hon fördes vidare till sjukhus med ambulans, där man senare kunde konstatera att både hon och barnet klarat sig utan skador.