Dramat inträffade på fredagskvällen.
Den misstänkte mannen, som är i 40-årsåldern, hade kört in i mitträcket på E4 i höjd med Tystberga trafikplats. Flera vittnen stannade för att hjälpa till. Mannen ska då ha gått ut ur bilen och hotat dem med pistol.
Åklagare Klas Engdal ville ha mannen häktad misstänkt för mordförsök. Detta eftersom vittnen uppger att de hörde ett klick från vapnet, som om mannen tryckt på avtryckaren utan att någon skott gått av.
På tisdagen häktade tingsrätten mannen i stället misstänkt för grovt olaga hot och grovt vapenbrott. Åtal ska vara väckt inom två veckor.