Själva intrånget skedde enligt åtalet i slutet av mars, tidigare i år.
Den aktuella bostaden ligger i trakterna kring Sillekrog.
Där tog sig den åtalade 31-åringen in och bosatte sig under flera dagars tid, när husägaren inte var hemma.
Mannen ska under tiden ha mättat sig genom att äta av torrvaror i huset. Dessutom har han även tagit medicin som tillhör boende på adressen.
Efter att brottet upptäcktes har husägaren tvingats saneras bostaden, på grund av den ovälkomna gästens framfart.
En stämningsansökan har lämnats in till Nyköpings tingsrätt och åklagaren yrkar på att den misstänkta 31-åringen ska dömas för grovt hemfridsbrott.
"Brottet bör bedömas som grovt eftersom det har varit en allvarlig kränkning mot hemfriden", anser åklagaren.
Åtalet omfattar även ett ringa narkotikabrott, som bruk av cannabispreparat. Den punkten erkänner 31-åringen också.
Däremot nekar han till det grova hemfridsbrottet.
Bland åklagarens bevisning finns samtidigt vittnesuppgifter som pekar ut 31-åringen som skyldig till intrånget. Mannens DNA har även påträffats inne i bostaden.