Under relativt sträng ledning tar korpral Johan Löth (Lars-Johan Edström) med besökarna på en tidsresa genom stadens dramatiska historia.
Större historiska händelser som Hertig Karls bröllop 1592, varvas med mindre kända öden, som mördaren Nils Olufssons sista timmar i livet 1586.
– Det var en ung pojke som sköt ihjäl sin morbor i Vrena. Han satt fängslad på Nyköpingshus innan han avrättades, berättar Kenneth Bodin, direktör på Nyköpings stads teater.
Han står för manus och har regisserat vandringen tillsammans med Lars-Johan Edström, som också dyker som skådespelare under vandringen.
– Det är tredje året som vi gör de här vandringarna även vid jul, och det andra året som vi är på Nyköpinghus. Tidigare har vi använt oss av juliga händelser, men i år är det händelser som utspelat sig på Nyköpingshus. Vi knyter också an till rikets historia, så att det inte bara blir lokalt, säger Kenneth Bodin.
Även om de kungliga inslagen har satt sin prägel på Nyköpings historia så vill Bodin även lyfta fram de mindre bemedlade medborgarna.
Eller som korpral Johan Löth uttrycker det under vandringen: "Vad tänker patrasket på gatorna?" och syftar på Engelbrekt Engelbrektssons belägring av Nyköpingshus 1434.
– Det finns många spännande berättelser, bortom kungar och hertigar. Jag försöker få med både slott och koja, säger Bodin.
Förutom den fem man starka ensemblen får även besökarna räkna med att bli en del av föreställningen.