Mannen upptäcktes då han satt och sov lutad mot en vägg vid Statoilmacken vid Östra Rundgatan på torsdagsmorgonen. Han greps av en polispatrull klockan halv sex på morgonen, misstänkt för att ha förberett ett rån.
Vad eller vem han eventuellt planerat att råna är oklart.
Han ska ha burit "någon form av utklädnad" och hade ett vapen.
Det är någon typ av kolsyrevapen men ser ut som ett riktigt vapen, säger Lars Liewenborg vid polisens avdelning för grova brott.
Han misstänks även för ringa narkotikabrott. Mannen är i 25-årsåldern. Åklagare ville att mannen skulle häktas men Nyköpings tingsrätt försatte honom på fredagen på fri fot.
Polisen grep maskerad vapenman i Nyköping
En maskerad och beväpnad man greps tidigt på torsdagsmorgonen i centrala Nyköping.
Så jobbar vi med nyheter Läs mer här!