Vid 14-tiden larmades polisen till Västra Storgatan.
– Det var en person som blev nerslagen av tre personer i närheten av Åhléns, därefter försvann gärningsmännen från platsen, säger Tobias Persson, länsvakthavande befäl vid Sörmlandspolisen.
Polisen fick ett bra signalement på personerna och kunde inleda spaningsarbete i centrala Nyköping.
– Det fanns vittnen som såg hela händelseförloppet och det fanns även vittnen som filmade, säger Persson.
Strax innan klockan 17 observerades de misstänkta personerna vid korsningen Stockholmsvägen/Östra Rundgatan och kunde gripas.
– Ärendet rubriceras som grov misshandel eftersom målsägaren har legat på marken och blivit sparkad, säger Tobias Persson.
De misstänkta gärningsmännen är i 30-40 årsåldern och samtliga är kända av polisen sedan tidigare. De förhördes under torsdagskvällen och anhölls av åklagare.
Personen som utsattes för överfallet är en man i 30-årsåldern. Han behövde inte uppsöka sjukvård efter misshandeln.