Olyckan inträffade på E4, södergående riktning, i höjd med Uttersjön cirka en mil norr om Nyköping.
– Lastbilen ligger på sidan och det brinner för fullt i den, sa Per Andersson, insatsledare på Sörmlandskustens räddningstjänst, efter att styrkan anlänt till platsen.
Den bakomliggande orsaken till olyckan är än så länge okänd, skriver Aftonbladet.
En av männen som stannade såg att föraren var kvar i hytten på fordonet.
– Vi tog oss in via takluckan och fick ut honom den vägen, säger Robin Rödin, som var en av de som stannade, till Aftonbladet.
Det var strax därefter som lastbilen fattade eld, berättar han vidare.
Strax innan klockan 22 meddelade polisen att branden var släckt, och att man upprättat en anmälan utan misstanke om brott. Föraren uppges ha klarat sig utan allvarliga skador.
– Det har nog gått bra för han transporterades till Nyköping, så att han kunde ta tåget därifrån, säger Lars-Göran Nilseryd.
Olyckan resulterade i att E4 helt stängdes av. Trafikverket rekommenderade i stället trafikanter att välja väg 771 eller väg 800.
Strax efter klockan 22 började trafiken släppas på igen.
Trafikverket meddelade strax efter klockan 06.30 att det åter råder full framkomlighet vid olycksplatsen, detta efter att vägrenen tidigare varit avstängd under natten och den tidiga morgonen.