Olyckan inträffade strax innan midnatt mellan Sillekrog och avfarten till Vagnhärad.
Enligt SOS ska två personbilar vara inbladade, varav en hade en båt på släp.
Samtliga personerna ska ha klarat sig fysiskt oskadda och ingen behövde uppsöka lasarett, men de inbladade chockades efter händelsen, uppger SOS.
Olyckan innebar att E4 stängdes av helt på platsen under bärgningsarbetet, för trafik i norrgående riktning.
Vid 23.30-tiden inträffade även en E4-olycka i höjd med Säby strax norr om Nyköping.
En personbil på väg söderut fick sladd och körde in i mitträcket.
Bilen behövde bärgas från platsen, men trafikflödet ska inte ha påverkats i någon större utsträckning.