Polisen uppger att situationen blev allvarlig när väktaren konfronterade föraren för att genomföra en kontroll i Oppeby under onsdagseftermiddagen.
Bilföraren hade inte för avsikt att låta sig kontrolleras – i stället försökte denne köra på väktaren. Enligt polisen ska bilföraren efter påkörningsförsöket ha avvikit från platsen.
Väktaren följde efter i den riktning som föraren hade åkt och hittade senare fordonet vid ett grönområde. Föraren hade dock lämnat platsen.
Strax efter klockan 14 påträffade polisen två personer, en man och en kvinna, i centrala Nyköping, vilka kunde kopplas till händelsen i Oppeby. Patrullen grep personerna och förde de vidare till polisstationen för förhör.
Polisen uppger att personerna initialt misstänktes för försök till grov misshandel. Det reducerades senare under kvällen till misstanke om ofredande.