Enligt utredningen har en av tonåringarna dragit en mössa av huvudet på en av de fyra utsatta pojkarna. Det hände på Mastvägen i Oxelösund i oktober förra året.
Situationen trappades upp när en i gruppen försökte få tillbaka mössan. De två misstänkta ska då ha hotat med att det skulle bli "värre och mer trubbel" om de ringde polisen.
Händelsen polisanmäldes och efter någon vecka framförde en av de åtalade något som uppfattades som hot även på facebook.
De båda åtalas nu för flera fall av övergrepp i rättssak och olaga hot.
Den som misstänks ha tagit mössan åtalas dessutom för grov stöld. Brottet bedöms som grovt eftersom han stal mössan när offret hade den på sig.