Enligt uppgift från polisen ska mannen, som är i 40-årsåldern, ha försvunnit från sitt hem i ett bostadsområde i Nyköpingstrakten, mellan klockan 18.00 och 19.00 under måndagen.
Polisen inledde en sökinsats i området med flera patruller och bad tidigt i skedet om hjälp från allmänheten.
Sent på måndagskvällen meddelade polisen att mannan hittats. Han uppges må bra under omständigheterna.