Ungdomsåren tillbringade Rolf i Oxelösund där han lekte med kottar i skogen, cyklade mycket och var ute på sjön och fiskade.
– Det var en liten ort då och allt kretsade kring järnverket och hamnen, konstaterar Rolf.
Rolfs far var grovarbetare på rörfabriken i Oxelösund, men tvingades sluta när kroppen inte orkade längre och en kiosk i Skogstorp blev lösningen på försörjningen när familjen flyttade till Eskilstuna.
– Jag var runt 14 år när vi flyttade hit och jag har alltid trivts bra här i Eskilstuna – en helt okej stad, betygsätter Rolf.
Efter realexamen jobbade Rolf som ytbehandlare och förkromade flaggstångskulor något år och hann även med något år som brevbärare innan det var dags för militärtjänstgöring.
– Efter lumpen började jag som mätningstekniker på Eskilstuna kommun och blev kvar där i 44 år, säger Rolf som arbetade fram till 66 års ålder.
Trivdes du med jobbet?
– Jo då, det var ett roligt jobb, men arbetsgivaren kunde man önska mer av. Det fanns en del chefer som inte borde ha varit chefer.
– Jag har alltid sagt vad jag tycker och det har väl inte varit så populärt alla gånger, tillägger Rolf och ler finurligt.
Det politiska intresset väcktes redan i unga år.
– Jag såg tidigt hur klassamhället fungerade och dessutom läste jag en del mycket intressanta böcker, säger Rolf och nämner Göran Palms "En orättvis betraktelse".
– Den är mer aktuell än någonsin och kan varmt rekommenderas, tipsar han.
Totalt blev det fem mandatperioder och 15 år i kommunfullmäktige för Waltersson som beskriver åren som "jobbiga, men roliga".
– Sossarna hade egen majoritet fram till min sista mandatperiod – då fick vi vara med och styra kommunen och fick även igenom en del saker.
Har du satt något avtryck i lokalpolitiken?
– Ja det tycker jag, i alla fall i debatterna, jag var obstinat och uppkäftig. Folk kommer fortfarande fram och säger att de saknar mig i debatter och på insändarsidor.
– Och jag tjänade inte ett öre under mina 15 år i fullmäktige – jag är så trött på gnället om att förtroendevalda skor sig – 95 procent av alla förtroendevalda är fritidspolitiker som har vanliga jobb på dagarna och sköter sina uppdrag på fritiden – helt ideellt eller mot en mycket blygsam sammanträdesersättning.
I dag är Rolf en av totalt 15 förtroendevalda kommunrevisorer.
Är du fortfarande lika het som förr?
– Nej, i yngre år var jag rätt fyrkantig, med åldern har jag blivit mer spolformad. Förr var allt svart eller vitt, numera kan jag även upptäcka gråtonerna.