Vid 16.20-tiden på söndagseftermiddagen kom ett larm om en påkörd kvinna.
Olycksplatsen var i korsningen Kungsgatan–Brunnsgatan i centrala Nyköping.
Enligt uppgifter från räddningstjänsten ska en personbil i relativt låg hastighet (uppskattningsvis 5-10 kilometer i timmen) ha kört på kvinnan.
När ambulans kom till platsen ska kvinnan, som fallit till marken vid sammanstötningen, varit på fötter och då fått skjuts hem av polispatrull.
Bilföraren fick en ordningsbot för att inte ha stannat för fotgängare vid övergångsställe.