Japanska regeringen har protesterat kraftfullt mot uppskjutningen.
Roboten avlossades och flög i ostlig riktning och sydkoreansk militär analyserar provskjutningen tillsammans med amerikanska allierade, skriver Reuters. Även en amerikansk regeringskälla bekräftar att Nordkorea skjutit upp en ballistisk robot.
Den japanska regeringen ska hålla ett blixtinkallat möte på grund av uppskjutningen, skriver Reuters.
Samtidigt protesterar regeringen kraftfullt mot uppskjutningen.
Uppskjutningen är den första sedan Nordkorea avlossade en ballistisk robot som flög över Japan i mitten av september.
Världssamfundet har åtagit sig att försöka hejda spridningen av atomvapen. Nordkorea är ett av de länder som bryter mot den linjen och straffas därför av omvärlden.
Enligt FN:s resolutioner får Nordkorea inte avfyra ballistiska robotar eller utföra kärnvapentester. Efter fortsatta brott mot de resolutionerna klubbade FN:s säkerhetsråd nyligen nya beslut som bland annat innebär ett totalt exportförbud för textilier och att Nordkoreas import av olja och andra fossila bränslen begränsas. Den nordkoreanske ledaren Kim Jong-Un hävdar att atomvapen är det enda sättet för landet att skydda sig mot USA.
På senare tid har läget trappats upp i takt med ett hotfullt ordkrig mellan Washington, Tokyo, Seoul och Pyongyang. Robotuppskjutningar har gjorts i området från båda sidor, och i början av september genomförde Nordkorea ett kärnvapentest, landets sjätte och mest kraftfulla.