Avtalet mellan parterna undertecknades i fredags förra veckan.
Det rör sig om ett område på 24 000 kvadratmeter väster om Eskilstunavägen, vid det tidigare mejeriområdet.
Planen är att det så småningom ska stå drygt 350 nya bostäder i området.
Marken är detaljplanerad och byggklar. Hyresrätter i flerfamiljshus är det som ska byggas.
– Vi breddar vårt geografiska läge genom att etablera oss i Oppeby, och det är bra för Nyköping att vi i framtiden kan tillföra området nya hyreslägenheter, säger Göran Forssberg, ordförande i styrelsen för Nyköpingshem, i ett pressmeddelande.
Från Nyköpingshems sida ser man området som strategiskt viktigt i och med närheten till Skavsta och de expansionsplaner som kommunen har.