Polisen fruktade inledningsvis att mannen höll personer som gisslan i lägenheten i Oxelösund och satte in alla tillgängliga resurser vid dramat den 14 juni i år.
Ett kvarter vid Sjögatan spärrades av och poliser med skarpladdade vapen bevakade huset.
Mannen hade tagit taxi från Solna och hotat chauffören med ett vapen när han var framme i Oxelösund och skulle betala. Resan kostade dryugt 2300 kronor. Enligt åtalet har mannen vid flera tillfällen riktat den skarpladdade pistolen mot taxichauffören.
Mannen och hans sällskap försvann in i en lägenhet på Sjögatan där han greps flera timmar senare.
Han har suttit häktad sedan dess och åtalas nu bland annat för grovt hot mot taxichauffören och grovt olaga hot mot en privatperson i Oxelösund. Mannen nekar till brott.
Han åtalas samtidigt för flera andra brott. Han ska bland annat ha slagit en polis i huvudet då han stannades på Arnöleden, misstänkt för narkotikabrott.