Det var vid 14-tiden som Nyköpingspolisen larmades av boende i Brandkärr.
Flera bilar hade då kört vårdslöst i väldigt hög hastighet genom området.
– Vi har fått uppfattningen att de har varit människor som nästan blivit påkörda och fick hoppa undan, säger Lotta Thyni, chef för områdespolisen i Nyköping.
Förarna hade lämnat sina bilar när polisen kom till Mariebergsvägen. De var däremot kvar i området och försökte istället fly från platsen springandes.
I samband med flyktförsöket har någon av personerna kastat sten mot polisen.
Strax därefter kunde polisen gripa tre personer i åldrarna 16-20 år. Trion är nu misstänkt för grov vårdslöshet i trafik och olaga hot mot tjänsteman. Samtliga är bosatta i Nyköping.
Inga av de personer som blev vittnen till händelsen ska ha kommit fysisk skada och polismännen klarade sig också utan skador efter stenkastningen.
Ett område spärrades tillfälligt av på Mariebergsvägen och polisen har beslagtagit förarnas bilar.
Nyköpingspolisen vill nu komma i kontakt med vittnen till händelsen.
– Det vi har fått indikationer på är att det rörde sig om en röd Renault, en röd Volvo samt eventuellt en tredje bil, så vi är intresserade av alla iakttagelser kring det här, säger Lotta Thyni.