Orsaken till problemet finns i Rumänien och i viss mån andra länder i Europa där romer är diskriminerade och fattiga.
– Huvudproblemet är att de inte får några jobb på grund av diskrimineringen.
I Rumänien saknar många romer födelseattest och därmed bevis för medborgarskap. De har lite kontakt med sjukvården och när de väl får kontakt är det ofta för sent.
EU har avsatt pengar för att motverka diskrimineringen, men i praktiken når de sällan fram. Bland annat på grund av byråkratiska krav som EU ställer, enligt Thomas Hammarberg.
– Men väldigt mycket beror också på de antiromska stämningar som finns, det är egentligen roten till problemet.
Han menar att EU måste ta problemet på större allvar. I dagsläget finns inget tydligt ansvar och Thomas Hammarberg föreslår en högnivåpost med tillgång till expertis som kan kraftsamla och se till att något faktiskt händer.
– Man har krävt handlingsplaner, men det är pappersprodukter, det händer inget på marken.
Parallellt med EU:s arbete måste vi hantera den situation som uppstår när kommer hit, säger han.
– Vi måste förstå att de är här av nödtvång och det kommer att fortsätta tills det finns en lösning i hemlandet. Där har EU en roll att spela, men under tiden måste vi acceptera att de finns här och att vi faktiskt har ett ansvar för det enkla överlevandet.
Det finns personer som tvekar över att ge pengar till tiggare eftersom det skulle kunna locka hit fler tiggare.
– Det är möjligt att några fler kommer, men det som främst gör att fler är här är den ekonomiska krisen i Europa. Tidigare fick de säsongsjobb, många åkte till Italien och Spanien och plockade frukt. Men efter krisen går inte det heller.