Larmet inkom till SOS Alarm klockan 09.46.
Olyckan inträffade i norrgående riktning, strax norr om Sillekrog där Trosaån flyter under vägen.
Fyra personer befann sig i bilen som voltade och hamnade på taket i diket.
Två personer har förts till sjukhus, båda var vid medvetande efter olyckan. Övriga två ska ha klarat sig fysiskt oskadda.
Räddningstjänsten uppger att det var blankis och "extremt halt på platsen". De uppmanar alla bilister att ta det lugnt ute på vägarna.
Halkan, som ser ut som fukt, är förrädisk och kan vara svår att upptäcka. Strax efter klockan åtta på söndagsmorgonen inträffade en singelolycka på E4 norr om Vagnhärad.
LÄS MER: Singelolycka utanför Nyköping
Inte minst där vägar passerar vattendrag gäller det att vara uppmärksam. uppger räddningstjänsten.
Räddningstjänsten stängde av det ena körfältet när de arbetade vid olycksplatsen. De lämnade strax innan klockan 10.45 och då var båda körfälten öppna igen.