Varningen gick ut klockan 16.49 på torsdagen och Trafikverket bedömer att trafiken kommer att påverkas fram till 17.30.
Uppdatering klockan 16:54: Händelsen har klarats upp och trafiken flyter som vanligt.
Brinnande fordon stoppar trafiken på väg 224
Trafiken i båda riktningarna på väg 224 mellan Ekbacken och Cirkulationsplats Gnesta påverkas av ett brinnande fordon, uppger Trafikverket.
Brinnande fordon stoppar trafiken på väg 224
Foto: Google Maps
Karta: väg 224
Så jobbar vi med nyheter